可編程控制器(簡稱PLC)吊桿控制系統利用高可靠的工業控制技術，將分布在不同地點的多個節點聯系在一起，并通過一臺控制主機作為中央控制器進行統一的監控和管理，從而形成一個集中式的控制系統。整個系統全部采用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性。同時，使用圖形化用戶界面作為人機對話界面，具有操作簡單，運行可靠的特點。代表了舞臺機械最新的技術發展水平。

PLC吊桿控制系統主要由四大部分構成：主控制臺(CSL)、智能控

制單元PLC、人機界面單元(PC)、傳感器單元(WTPC)。